Human Factors | Étienne Peillard

TP — Avatars et incarnation en réalité virtuelle

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

Vue d’ensemble

Dans ce TP, vous explorerez comment les avatars sont créés, animés et incarnés en réalité virtuelle.

Les avatars constituent un élément central des systèmes immersifs. Ils permettent aux utilisateurs de percevoir et d’interagir avec un environnement virtuel à travers un corps virtuel. Cependant, la conception et la calibration des avatars peuvent fortement influencer l’embodiment, le confort, et la perception de l’utilisateur.

Dans ce TP vous allez :

créer et importer un avatar humanoïde
l’animer à l’aide du suivi VR
expérimenter des modifications du corps de l’avatar
évaluer leur impact sur l’embodiment et l’expérience utilisateur

1 — Création d’un avatar

Créez ou téléchargez un avatar à l’aide de Mixamo.

Allez sur https://www.mixamo.com
Sélectionnez un personnage dans la bibliothèque
Téléchargez le personnage au format FBX

Importer l’avatar dans Unity

Créez un nouveau projet Unity 3D.
Importez le modèle FBX de l’avatar dans le projet.
Glissez l’avatar dans la scène.

Configurer les matériaux et textures

Lors de l’importation de modèles FBX, Unity peut intégrer les matériaux et textures directement dans le fichier du modèle. Il est préférable de les extraire afin de pouvoir les modifier.

Sélectionnez le modèle de l’avatar dans le panneau Project.
Dans l’Inspector, ouvrez l’onglet Materials.
Cliquez sur :

Extract Materials
Extract Textures

Assignez les matériaux extraits aux éléments de mesh appropriés si nécessaire.
Assignez les textures extraites aux bons paramètres des matériaux.
Vérifiez que l’avatar est correctement rendu dans la scène.

2 — Utiliser l’avatar dans une scène VR

Suivez le tutoriel disponible ici :

Unity VR Avatar Tutorial

https://immersive-insiders.com/blog/how-to-animate-your-avatar-for-vr-in-unity

⚠️ Note
Le tutoriel original utilise l’API Ready Player Me, qui a depuis été abandonnée.
Ignorez toutes les étapes liées à Ready Player Me et utilisez à la place l’avatar Mixamo que vous avez importé.

L’objectif de cette partie est de :

ajouter l’avatar dans une scène VR
connecter la tête et les mains de l’avatar au casque VR et aux contrôleurs
observer comment les mouvements de l’avatar suivent les mouvements de l’utilisateur.

3 — Cinématique inverse (Inverse Kinematics — IK)

En réalité virtuelle, les avatars ne disposent généralement pas d’un suivi complet du corps.
La plupart des systèmes VR ne suivent que :

le casque (HMD)
le contrôleur gauche
le contrôleur droit

Cependant, l’avatar possède de nombreuses articulations (épaules, coudes, colonne vertébrale, hanches, etc.).

Pour animer l’ensemble du corps à partir de quelques points suivis, les systèmes VR utilisent la cinématique inverse (Inverse Kinematics — IK).

Cinématique directe vs cinématique inverse

Il existe deux approches principales pour animer des personnages articulés.

Cinématique directe (Forward Kinematics — FK)

En cinématique directe, le mouvement est appliqué articulation par articulation.

Par exemple :

épaule → coude → poignet → main

Chaque rotation influence les articulations suivantes.

Cette approche est couramment utilisée dans l’animation traditionnelle.

Cinématique inverse (Inverse Kinematics — IK)

En cinématique inverse, on connaît la position finale souhaitée d’un membre.

Par exemple :

la main doit être à la position du contrôleur.

Le système calcule alors automatiquement les rotations des articulations intermédiaires :

position du contrôleur → main → coude → épaule

L’IK permet donc à un corps virtuel de suivre les mouvements de l’utilisateur même avec un suivi limité.

IK dans les avatars VR

Dans la plupart des systèmes VR :

Dispositif suivi	Partie du corps de l’avatar
HMD	tête
contrôleur gauche	main gauche
contrôleur droit	main droite

Un solveur IK estime ensuite la position :

des coudes
des épaules
du torse
parfois des jambes

Cette reconstruction permet à l’avatar de paraître naturel même si seuls quelques points sont suivis.

Exemple simple d’IK dans Unity

Le composant Animator de Unity inclut un système IK intégré.

Exemple :

void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{
 animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, leftController.position);
 animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, leftController.rotation);

 animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, rightController.position);
 animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, rightController.rotation);
}

Ce code force les mains de l’avatar à suivre la position des contrôleurs VR.

Expérience

Lors des tests de votre avatar, observez :

comment les bras bougent lorsque vous levez les mains
si les coudes se comportent de manière naturelle
si les proportions du corps affectent la qualité de l’IK

Les modifications corporelles introduites plus tard dans le TP peuvent affecter significativement le comportement de l’IK.

Optionnel — Ajouter un miroir

Voir son avatar à la troisième personne aide à évaluer l’embodiment.

Vous pouvez ajouter un miroir dans votre scène avec le package Unity suivant :

Mirror Package

Placez le miroir devant le joueur afin qu’il puisse observer son avatar.

4 — Animation du bas du corps (Optionnel)

Si vous souhaitez aller plus loin, vous pouvez animer le bas du corps de votre avatar.

Suivez le tutoriel :

https://immersive-insiders.com/blog/animating-ready-player-me-avatar-lower-body-for-vr-in-unity

Même si ce tutoriel a été écrit pour Ready Player Me, les étapes devraient rester valides car les avatars Mixamo utilisent également un rig humanoïde.

L’objectif de cette section est de :

améliorer le réalisme des mouvements de l’avatar
ajouter une animation de marche
synchroniser les mouvements du haut et du bas du corps.

5 — Personnalisation de l’avatar et modification du corps

Dans la section précédente, vous avez adapté l’avatar pour qu’il corresponde au corps de l’utilisateur (hauteur des yeux, position de la tête, etc.).

Dans cette section, vous allez modifier volontairement le corps de l’avatar afin d’explorer comment ces changements influencent :

l’embodiment
le confort
la perception du mouvement.

Préparez plusieurs configurations d’avatar en modifiant des paramètres tels que :

Changer l’échelle de l’avatar

avatar.transform.localScale = new Vector3(1.3f, 1.3f, 1.3f);

Modifier la longueur des bras

Exemple :

UpperArm_L scale = 1.4
UpperArm_R scale = 1.4

Modifier les proportions du corps

Variations possibles :

corps plus large
corps plus mince
torse plus court
tête plus grande

Créer un avatar non humain

Exemples :

bras extrêmement longs
tête surdimensionnée
jambes très courtes

Avatars hybrides

Vous pouvez également expérimenter avec des avatars humanoïdes possédant des caractéristiques non humaines :

humanoïde avec tête de chat
corps robotique
proportions stylisées

L’objectif est d’explorer comment la morphologie de l’avatar influence la perception et l’interaction de l’utilisateur.

6 — Évaluation de l’embodiment

Afin d’évaluer l’impact des modifications de l’avatar, réalisez une petite étude utilisateur.

Testez deux avatars :

un avatar normal
un avatar modifié

Les participants doivent expérimenter les deux configurations.

Questionnaire

Les participants évaluent chaque affirmation à l’aide d’une échelle de Likert de 1 à 7.

Embodiment

J’ai eu l’impression que le corps virtuel était mon corps.
Les mouvements de l’avatar semblaient être mes propres mouvements.

Agency

J’ai eu l’impression de contrôler l’avatar.

Confort

Les proportions du corps semblaient naturelles.

Discussion

Après l’expérience, discutez :

quelles modifications d’avatar étaient les plus perturbantes ?
lesquelles restaient naturelles ?
comment ces résultats sont-ils liés à la proprioception et à la perception du corps ?

Rapport

Vous devrez remettre un court rapport décrivant votre travail.

Votre rapport doit inclure :

Configurations d’avatar

description des configurations d’avatar testées
explication de leur implémentation dans Unity

Résultats du questionnaire

résumé des réponses des participants
comparaison entre avatars normaux et modifiés

Discussion

Discutez les résultats en lien avec :

l’embodiment
la proprioception
la perception du corps en réalité virtuelle

Vous pouvez également proposer des explications pour les effets observés.

TP — Cybersickness et confort en réalité virtuelle

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

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Clarifier le rendu, tous les étudiants ne donnent pas les résultats de la même manière, il faut préciser les éléments à inclure dans le rapport. –>

L’objectif de ce TP est d’étudier comment différents choix de conception en réalité virtuelle peuvent influencer le confort utilisateur et le cybersickness.

Vous allez modifier une application de navigation VR existante, implémenter plusieurs fonctionnalités pouvant impacter le confort, et évaluer leur effet à l’aide d’une petite expérimentation utilisateur.

1. Expérience de référence (baseline)

Commencez à partir du projet Unity du TP Navigation utilisé précédemment.

Déployez l’application sur le casque VR.

Utilisez la tâche de navigation dans la ville déjà présente dans le projet.

Demandez à 3 participants d’effectuer la tâche. Les participants doivent essayer d’activer le maximum de buzzers pendant 2 minutes, comme dans le TP précédent.

Après la tâche, demandez à chaque participant d’évaluer son expérience avec les échelles suivantes :

Nausée : 0–10
Vertige : 0–10
Fatigue visuelle : 0–10

Notez les résultats. Ces résultats constituent votre condition de référence (baseline).

2. Implémentation de fonctionnalités impactant le confort

Vous devez implémenter au moins trois fonctionnalités indépendantes pouvant influencer le confort en réalité virtuelle.

Chaque fonctionnalité doit être implémentée indépendamment afin de pouvoir être activée ou désactivée pour les tests.

Exemples de fonctionnalités possibles (vous pouvez en proposer d’autres si elles sont pertinentes) :

Facteurs liés au déplacement

Navigation continue au joystick
Téléportation
Rotation continue
Rotation par pas (snap turning)
Modification de la vitesse de rotation
Accélération brutale
Accélération / décélération progressive
Augmentation ou réduction de la vitesse de déplacement

Comportement de la caméra

Camera lag (délai entre le mouvement de la tête et la caméra)
Head bobbing (oscillation simulant la marche)
Oscillation artificielle de la caméra
Stabilisation artificielle de la caméra

Champ de vision et perception visuelle

Réduction du champ de vision pendant le déplacement (vignette / tunneling)
Ajustement dynamique du FOV en fonction de la vitesse
Champ de vision plus large
Champ de vision plus réduit

Perception spatiale

Échelle du monde incorrecte
Décalage de la hauteur de la caméra
Horizon incliné
Légère rotation de la caméra (roll)

Indices environnementaux

Ajout de repères visuels stables (ex : cockpit, nez virtuel)
Suppression des repères visuels
Objets mobiles dans l’environnement
Environnement statique vs dynamique

Rendu et complexité visuelle

Réduction du framerate (simulation)
Motion blur
Contraste visuel élevé
Contraste visuel réduit

Certaines de ces modifications peuvent augmenter l’inconfort, tandis que d’autres peuvent le réduire.

3. Expérimentation utilisateur

Pour chaque fonctionnalité implémentée, répétez la même expérience.

Demandez à 3 participants d’effectuer la tâche.

Règles importantes :

Les participants ne doivent pas savoir quelle modification est activée.
Utilisez la même tâche et la même durée (2 minutes).
Activez une seule fonctionnalité à la fois.

Après chaque condition, les participants doivent évaluer :

Nausée : 0–10
Vertige : 0–10
Fatigue visuelle : 0–10

Notez tous les résultats.

4. Jeu de données partagé

Reportez vos résultats dans ce document partagé.

Pour chaque condition, indiquez :

la fonctionnalité implémentée
les paramètres utilisés
les résultats des trois participants

Ce document permettra à toute la classe de comparer différents facteurs influençant le confort en VR.

5. Rapport

Votre rapport doit contenir les éléments suivants.

Implémentation

Expliquez comment chaque fonctionnalité a été implémentée :

scripts modifiés ou créés
paramètres utilisés
choix techniques

Vous pouvez inclure des extraits de code ou des schémas si nécessaire.

Résultats

Présentez vos résultats expérimentaux :

condition de référence (baseline)
chaque condition modifiée

Comparez vos résultats avec ceux obtenus par les autres groupes dans le document partagé.

Discutez notamment :

quels facteurs ont eu le plus d’impact
si les résultats correspondent à vos attentes

Discussion

Ajoutez des observations et remarques personnelles :

impressions subjectives pendant les tests
différences entre participants
limites de l’expérience

Discutez également des explications possibles pour les effets observés.

Design guidelines

À partir de vos expériences et des résultats collectifs de la classe, proposez au moins cinq recommandations de conception pour améliorer le confort dans les applications VR.

Chaque recommandation doit inclure :

une description courte de la recommandation
une justification basée sur vos observations expérimentales